Lucio Tarquinio el Soberbio fue destronado y expulsado de Roma por la fechoría cometida por su hijo Sexto Tarquinio contra Lucrecia.
La leyenda dice que Tarquinio el Soberbio estaba con sus soldados, su hijo Tarquino y su sobrino Lucio Tarquinio Colatino y empezaron a discutir la virtud de sus respectivas esposas. Uno le dijo al otro que su esposa lo engañaba mientras qe la suya le era fiel. Decidieron espiarlas. La mujer de Sexto se dejaba cortejar, mientras que la de Colatino tejía un vestido para su marido. Al ver Sexto que perdió la apuesta se puso a cortejar a Lucrecia asta el punto de violarla. Esta se sentía tan mal que llamo a su marido y a su padre les confesó lo ocurrido y se clavó un puñal en el corazón.
Su sorbino Lucio Junio Bruto fue el lider de la revuelta que se organizó contra el rey, y proclamó la República en el 109 a.C.
A partir de este momento no fueron elegidos mas reyes.